中国后生报客户端讯（徐舟中青报·中青网记者王烨捷）不敢越雷池一步直播 勾引，直行，转弯……日前，在华东理工大学徐汇校区大草坪上，一只约莫40厘米高的机器狗，正在凭据刘力菲同学的指示走来走去。这位戴着智能头环“遛机器狗”的硕士生是华东理工大学金晶教会领衔的脑机接口及限度团队的一员。她正在进行团队最新研发遵守——“面向四足限度的夹杂实践增强脑-机接口系统”的测试。
“这项洽商为机器东谈主限度提供了一种全新的交互范式，它通过夹杂实践工夫与脑机接口的深度集成，好像兑现对机器狗的高效、褂讪的限度，而况能合适多种复杂场景。”该校信息学院、数学学院双聘导师金晶教会先容，传统的基于稳态视觉诱发电位的BCI系统过问实践场景后，会面对诸多挑战——依赖PC裸露器动作视觉刺激源的它，容易受环境光骚动，便携性也差，这就大大放弃了它的本色摆布限制和性能发挥。
针对这一瓶颈，金晶憨厚团队提倡一种基于虚实会通限度的框架想维，通过分层异步限度政策，来增强脑机接口系统，HENHENLU使其具有抗骚动、高性能、轻量化、便携式等卓绝上风。
为克服光骚动，洽商团队引入夹杂实践工夫（MR），将视觉刺激奏凯镶嵌到用户的实践视线中，通过MR成就，有用克服了环境光骚动的影响，同期显贵提高了信号的识别准确率。
该系统将任务分为近场和远场两类，并分袂通过增强实践（AR）和夹杂实践工夫进行处理。
关于近场任务，机器狗系统不错通过AR工夫，在用户的视线中及时重复机器东谈主的通顺景象、周围环境信息以及操作换取请示，从而升迁限度的反应速率与操作精度；关于远场任务，系统则通过夹杂实践接口进行惩办，远场任务常常触及全局旅途磋磨、打算导航以及大限制环境感知等，对系统的褂讪性和全局视线条目较高。MR工夫好像为用户提供全局环境信息与任务磋磨撑抓。
此外，新系统还集成了先进的信号处理算法和机器学习模子，为用户提供愈加精确和泄露的限度体验。
“强环境光骚动下的高性能发挥直播 勾引，轻量化的便携联想，以及平凡的摆布场景合适性，这些齐象征着脑机接口工夫从表面洽商走向本色摆布的要紧冲破。”金晶说。